齐右，下大夫二人。（充玉路、金路之右。
○齐，侧皆反，下“齐仆”并注同。）
[疏]注“充玉路之右”
○释曰：充玉路为主，故云齐。按《曲礼》云“立如齐”，注“齐谓祭祀时”。则齐虽施於祭前，当祭时亦名齐，故得兼金玉二路。而郑不言，亦以其齐同故也。
道右，上士二人。（充象路之右。）
[疏]注“充象路之右”
○释曰：在朝所以行道，是以名车为道车。以中车五路差之，上已有玉、金、革、木之等，此道右当充象路之右可知。不兼而官卑者，以其上四事简，故使兼。此道右每日视朝，行事繁，故不兼。以其事卑於齐戎之等，故官职卑也。
大驭，中大夫二人。（驭之最尊。
○驭，音御。）
[疏]注“驭之最尊”
○释曰：在此者，亦是卫守之事，在此宜也。云“驭之最尊”者，以其御玉路以祀，故云最尊。以是特尊，不与下同名仆，而谓之大驭也。若然，戎右在前，尚威武，此戎仆在前者，以其仆虽驾驭为难，仍非武事，故退戎仆於後，进大驭於前也。仍尊戎仆在齐仆之上，而使中大夫为之，与戎右尊卑同也。
戎仆，中大夫二人。（驭言仆者，此亦侍御於车。）
[疏]注“驭言”至“於车”
○释曰：上大仆已下言“仆”，并是侍御之官称仆。今此驭车之人亦言仆者，在车亦是侍御之类，故云“亦侍御於车”也。
齐仆，下大夫二人。（古者王将朝觐会同，必齐，所以敬宗庙及神明。
○朝，直遥反，後“朝觐”皆同。）
[疏]注“古者”至“神明”
○释曰：齐而敬神明者，按《曲礼》下注云：“春夏受贽於朝，受享於庙，秋冬一受之於庙。”是朝觐敬宗庙。按《觐礼》及《司仪》，会同之时，设方明於坛上，设六玉以礼方明之神，是会同敬神明。《巾车》云：“金路，建大以宾。”则金路主为宾路。宾路则诸侯与王行朝觐会同之礼，故郑以朝觐会同以释齐也。
道仆，上士十有二人。（王朝朝莫夕，主御王以与诸臣行先王之道。
○朝，朝上如字，下直遥反。莫，音暮。）
[疏]注“王朝”至“之道”
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