小序谓「颂僖公」。黄东发力辨僖公非贤君；而季明德本之，以此诗为美伯禽牧马之盛，然亦无所据也。若大序谓「季孙行父请命于周，而史克作颂」，更无稽。
「思无邪」，本与上「无疆」、「无期」、「无斁」同为一例。语自圣人，心眼迥别。断章取义，以该全诗，千古遂不可磨灭。然与此诗之旨则无涉也。学者于此篇辄张皇言之，试思圣人言「诗三百，一言以蔽之」，不言駉篇也，盖可知矣。
【駉四章，章八句。】
有駜
有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。本韵。振、振、鹭，鹭、于、下、[评]见姿。鼓、咽、咽，醉、言、舞、本韵。于胥乐兮!结句无韵。○兴也。下同。
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。本韵。振、振、鹭，鹭、于、飞、鼓、咽、咽，醉、言、归、本韵。 于胥乐兮!
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。本韵。自、今、以、始，岁、其、有君、子、有、谷，诒、孙、子、本韵。[评]四句实可作七言读。于胥乐兮!
小序谓「颂僖公君、臣之有道」，云「僖公」，未有据；云「君、臣之有道」，尤不切合。集传云：「燕饮而祷颂之辞，无以定其为何公何事也。」季明德以为美伯禽君、臣，说见上篇。「振振鹭」，亦兴也。集传以为鹭羽之舞。下文「醉言舞」，始言舞事，不应先言舞器。又二「二」，原误「三」，今改。章「醉言归」，不言舞，上何以言舞器乎
【有駜三章，章九句。】
泮水
思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，本韵。言观其旗；其旗筏。筏。鸾声哕哕。本韵。无、小、无、大，从、公、于、迈、本韵。○赋也。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻；其马蹻蹻，其音昭昭。载、色、载、笑，匪、怒、伊、教、本韵。○兴也。
思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永、锡、难、老、顺彼长道，屈此群丑。本韵。○兴也。
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。本韵。允文允武，昭格烈祖。靡有不孝，自求伊祜。本韵。○赋也。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫、矫、虎、臣，在、泮、献、馘、本韵。淑、问、如、皋、陶，在、泮、献、囚、本韵。○赋也。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。本韵。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于，在泮献功。本韵。○赋也。
角、弓、其、觩，束、矢、其、搜、本韵。戎车孔博，徒御无斁。既克 淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。本韵。○赋也。
翩彼飞鸮，集于泮、林、食、我、桑、黮，怀、我、好、音、憬彼淮夷，来献其琛，元、龟、象、齿，大、赂、南、金、本韵。○兴而比也。
小序谓「颂僖公能修泮宫也」，既非颂僖公，又诗言「既『作』泮宫」，非「修」也。盖本王制「泮宫」为诸侯学宫之说，则泮宫其前此矣，故以为「修」也。详下。许鲁斋谓颂伯禽之诗，盖伯禽有征淮夷事，见于费誓。若僖公则十六年冬从齐侯会于淮，而为齐执；明年九月乃得释归。诗言纵夸大，不应以丑为美至于如此也；奈何舍其可信而从其不可信哉!鲁颂四篇，末篇为僖公诗，有明据。此篇为伯禽，亦有据。
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